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          pp管管道的全自動焊接技術和工藝控制

            管道全位置自動焊接指的是在管道相對固定的情況下,焊接小車帶動焊槍沿軌道圍繞管壁運動,從而實現自動焊接。就大家的一般來說,全位置自動焊接裝置由焊接小車、行走軌道、自動控制系統等部分組成,目的是為了提高焊接質量和勞動生產率、減輕工人的勞動強度。

            焊接小車

            焊接小車是實現自動焊接過程的驅動機構,它安裝在焊接軌道上,帶著焊槍沿管壁作圓周運動,是實現管口自動焊接的重要環節之一。焊接小車應具有外形美觀、體積小、重量輕、操作方便等特點。它的核心部分是行走機構、送絲機構和焊槍擺動調節機構。行走機構由電機和齒輪傳動機構組成,為使行走電機執行計算機控制單元發出的位置和速度指令,電機應帶有測速反饋機構,以保證電機在管道環縫的各個位置準確對位,而且具有較好的速度跟蹤功能。送絲機構必須確保送絲速度準確穩定,具有較小的轉動慣量,動態性能較好,同時應具有足夠的驅動轉矩。而焊槍擺動調節機構應具有焊槍相對焊縫左右擺動、左右端停留、上下左右姿態可控、焊槍角度可以調節的功能。焊接小車的上述各個部分,均由計算機實現可編程的自動控制,程序啟動后,焊接小車各個部分按照程序的邏輯順序協調動作。在需要時也可由人工干預焊接過程,而此時程序可根據干預量自動調整焊接參數并執行。

            焊接軌道

          軌道是裝卡在管子上供焊接小車行走和定位的專用機構,其的結構直接影響到焊接小車行走的平穩度和位置度,也就影響到焊接質量。軌道應滿足下列條件:裝拆方便、易于定位;結構合理、重量較輕;有一定的強度和硬度,耐磨、耐腐蝕。軌道分為柔性軌道和剛性軌道兩種。所謂剛性軌道就是指軌道的本體剛度較大、不易變形,而柔性軌道則是相對剛性軌道而言。兩種類型的軌道各自有各自的特點。pp剛性軌道定位準確、裝卡后變形小,可以確保焊接小車行走平穩,焊接時焊槍徑向調整較小,但重量較大、裝拆不方便。而柔性軌道裝拆方便、重量較輕,精度沒有剛性軌道高。

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